1.专利名称：一种无人机用辅助充电系统

专利号：ZL 2018116224788.8

专利类型：发明专利

发明人：马国利、张鑫、马玉猛、韩孝强

简介：本发明公开一种无人机用辅助充电系统，包括充电站管理模块、无人机信息库、警报模块、人机交互模块、控制器、信息传输模块、无人机控制器、运动控制模块、图像采集模块、图像处理模块、超声波高度计、个体信息库、GPS定位模块、电源与电量测量模块。本发明通过对无人机的飞行距离与电量的关系进行分析，并根据个体无人机的实际状况以及无人机与充电站之间的距离来分配无人机去往最合适的充电站进行充电工作，使无人机能够充分利用电池容量，提升无人机的单次飞行时间；本发明还通过在距离充电站一定距离处就开始进行下降过程，并通过加速下降与减速下降进行降落，节约了大量的降落时间，提高了无人机的工作效率。

定价方式：协议定价

公示时间：2022年8月22日-2022年9月4日

2.专利名称：一种多旋翼无人机智能巡检系统

专利号：ZL 202010333988.9

专利类型：发明专利

发明人：张鑫、冯伟伟、马国利

简介：本发明公开一种多旋翼无人机智能巡检系统，如何通过对初选无人机进行巡检值进行分析计算得到巡检无人机，并通过对巡检无人机的通信信号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度，来解决巡检无人机与传输线路较近，影响巡检无人机的通信传输的问题；包括数据采集模块、服务器、巡检分配模块、路径存储模块、智能巡检模块和巡检供电模块；通过对巡检无人机的通信信号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度，便于巡检无人机进行电力巡检，同时将巡检的图像传输至后台终端，避免巡检无人机与传输线路较近，影响巡检无人机的通信传输；通过巡检供电模块对巡检无人机进行电量监测及供电，便于巡检无人机进行及时供电。

定价方式：协议定价

公示时间：2022年8月22日-2022年9月4日

3.专利名称：一种无人机机翼的保护机构

专利号：ZL201810871549.6

专利类型：发明专利

发明人：王海军

简介：本发明提供一种无人机机翼的保护机构，包括折弯支撑板，横置定位板，方形螺纹套，滑动定位杆，弹簧，顶环和梅花螺纹杆；所述旋翼支撑板的首端位置支撑安装有一处旋翼驱动电机，且其前端位置的左右两侧对称支撑有两处定位插槽；三处所述滑动定位杆分别贯穿通过三处竖直支撑套的半圆形顶板并凸出下插置于三处竖直支撑套的内部，且三处滑动定位杆的末端均设置有一处方形挡板，此三处方形挡板均可沿三处竖直支撑套下滑压靠于中间缓冲环上，本发明六处缓冲支架的设置，当中间缓冲环受到来自与三处滑动定位杆的冲击时，其会将冲击力传递至六处缓冲支架，此时六处缓冲支架的左右两处U型弯曲条板可以弹性弯曲变形对冲击力进行缓冲吸收。

定价方式：协议定价

公示时间：2022年8月22日-2022年9月4日

4.专利名称：针对无人机舵机故障的姿态鲁棒自适应容错控制方法

专利号：ZL201911224613.2

专利类型：发明专利

发明人：郝伟

简介：本发明提供了一种针对无人机舵机故障的姿态鲁棒自适应容错控制方法，包括：根据当前电机升力向量F、当前姿态角速度Ω以及故障估计值和按照预先设计的滑模自适应观测器对故障进行观测，确定并更新姿态角速度估计值根据姿态角速度估计值和当前姿态角速度Ω，计算并更新姿态角速度估计误差e-Ω；根据当前姿态四元数q和目标姿态四元数q-d，确定姿态误差四元数e-q；按照预先设计的容错控制器，计算电机升力向量F，以按照电机升力向量控制调整无人机姿态；根据当前电机升力向量F、姿态角速度估计误差e-Ω和姿态误差四元数e-q，按照故障估计值和自适应律和估算更新故障估计值和通过本发明的技术方案,能够有效地克服无人机故障的影响，保持姿态稳定，大大地减少了计算量，提高了控制效率。

定价方式：协议定价

公示时间：2022年8月22日-2022年9月4日

5.专利名称：一种车载无人机的收放装置

专利号：ZL201810492123.X

专利类型：发明专利

发明人：郑文

简介：本发明公开了一种车载无人机的收放装置，其结构包括装夹板、减震装置、安装板、固定板、螺丝、连接板、支撑杆、安放板、无人机夹板、滑槽，固定板与螺丝螺纹连接，连接板位于安放板的下端，支撑杆的右表面与安装板的左表面相贴合，支撑杆的前表面与固定板后表面相贴合，本发明一种车载无人机的收放装置，结构上设有减震装置，将减震装置安装在设备上，震动时通过安装板推动挤压头，由挤压头推动导杆，通过气压管内部气体缓冲减震，同时由进行减震，再通过滑动板下移带动翘板，通过翘板推动按压杆对副管加压缓冲减震，通过减震装置防止无人机受震动损坏。

定价方式：协议定价

公示时间：2022年8月22日-2022年9月4日

6.专利名称：多通道LED光源的光谱型反馈控制方法、控制器及系统

专利号：ZL 201910340455.0

专利类型：发明专利

发明人：章夫正

简介：本发明提供了多通道LED光源的光谱型反馈控制方法、控制器及系统。其中，多通道LED光源的光谱型反馈控制方法包括：监测多通道LED光源发出的实际光谱，获得相应的测量光谱；计算测量光谱与目标光谱之间的相对误差；按照各LED通道的峰值波长位置对相对误差进行分解，获得相对误差在各峰值波长位置处的相对误差；依次将各峰值波长处对应的相对误差与设定的光谱误差容限进行比较以获得相应的补偿驱动值；测得补偿后的测量光谱，对测量光谱重复上述步骤，直至相对误差在各LED通道峰值波长位置处的相对误差满足设定的误差容限，最终获得经过反馈处理后的测量光谱。

定价方式：协议定价

公示时间：2022年8月22日-2022年9月4日

7.专利名称：三色LED光源芯片选型方法、系统、介质及电子设备

专利号：ZL 202010339312.0

专利类型：发明专利

发明人：章夫正

简介：本发明提供了一种三色LED光源芯片选型方法、系统、介质及电子设备，属于LED照明领域。首先选定相关色温的采样范围，在此范围采用等间隔或非等间隔采样获得相关色温的采样点，并将其转换至CIE三刺激值的表示形式；然后基于CIE2017颜色保真指数构建光色可调且颜色保真性最优的三色LED光源芯片选型优化模型；最后利用差分进化算法求解优化模型便可确定三色LED光源各芯片的最优峰值波长。本发明解决了三色LED光源在调节光色的同时颜色保真性不高的问题，并克服了当前广泛采用存在诸多技术缺陷的CIE显色指数作为颜色保真性评价依据的弊端，能够为新型芯片的研发和光源的生产制造提供有效的技术支持。

定价方式：协议定价