1.专利名称：水下管道焊接机器人

专利号：ZL 201910588273.2

专利类型：发明专利

发明人：张森

简介：本发明公开了一种水下管道焊接机器人，其包括外壳、行走机构、管道附着物打磨机构、焊缝清洗机构、微波烘干机构、焊接机构、敲打机构、焊后打磨机构和喷涂机构。外壳的侧部可开启，当外壳开启时机器人附着在水下管道上，外壳闭合后，其内侧形成封闭空间，利用抽水设备将外壳内的水排出，行走机构安装于外壳内侧壁上，可实现机器人沿管道轴向和周向的精确运动，同时管道附着物打磨机构、焊缝清洗机构、微波烘干机构、焊接机构、敲打机构、焊后打磨机构和喷涂机构依次设置在外壳内侧某一圆周方向上，利于实现对管道的附着物清理、焊缝清洗、微波烘干、焊接、敲打去应力以及焊后打磨和喷涂等操作。

定价方式：协议定价

公示时间：2022年8月25日-2022年9月7日

2.专利名称：一种射线探伤机器人

专利号：ZL 201811247871.8

专利类型：发明专利

发明人：张森、李宏伟、张永胜、黄爱芹、王丕琢、章健等

简介：本发明公开了一种射线探伤机器人，其包括由下向上依次设置的行走机构、升降机构以及旋转机构。其中，行走机构用于实现射线探伤机器人前进、后退或转弯动作，升降机构用于实现X射线探伤机的升降运动，而旋转机构用于实现X射线探伤机的水平旋转和竖直翻滚运动。本发明将调整射线发射机位置等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明进行射线探伤检测时，检测人员只需要在操作室内操作，不需要进入射线探伤室内，不需要人工、调整射线发射机位置检测等操作，大大提高了检测效率；伴随着检测效率的提高，会加快整个加工生产的效率，减少因为检测效率低而造成的误工现象。此外，本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。

定价方式：协议定价

公示时间：2022年8月25日-2022年9月7日