专利名称：一种扫喷一体化管道清理机器人 

专利号：ZL 202110441439.8

专利类型：发明专利

发明人：张森，刘强

简介：本发明公开了一种扫喷一体化管道清理机器人,包括空心主轴、第一轴承、轴承端盖、套筒、径向移动组件、密封圈、第二轴承、主轴前端盖、清扫弹簧、清扫主轴、螺栓、毛刷、限位槽、限位块、锁紧螺孔、锁紧螺钉、固定座、伺服电机、转盘、转杆、红外摄像头、轴向移动组件、主轴后端盖、柔性管道、高压水泵、高压喷嘴和喷水通道；该发明采用扫喷一体化设计,将喷水冲洗和毛刷清扫结合到一起,从而增强了机器人对管道的清理力度,有效清除了管道内壁上顽固污垢,清扫更加彻底,提高了机器人对管道的清理效率,满足了管道的清理需求,不仅能在管道中进行轴向和径向移动,还能适应不同直径大小的管道,扩大了机器人的适用范围。

定价方式：协议定价

公示时间：2024年3月18日-2022年4月1日

专利名称：一种船舶底面自动修复方法

专利号：ZL 202210386643.9

专利类型：发明专利

发明人：赵世帅;张森;左相如;丁冰冰;蒋凌宇

简介：本发明提供了一种船舶底面自动修复方法,涉及海洋装备制造工艺技术领域。该船舶底面自动修复方法,应用轮船船体修复机器人,可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业,先将运载平台吸附于船体,使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置,通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除,再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元,利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置,利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业,利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内,利用焊接单元将船体材料焊接至船体,利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。

定价方式：协议定价

公示时间：2024年3月18日-2022年4月1日