专利名称：一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统

专利号：ZL202111331420.4

专利类型：发明专利

发明人：王荣娟 韩春艳

简介：本发明涉及物流领域，具体是涉及一种根据大小归类的仓储物流多层分拣系统，包括：第一滚筒式输送机构，用于将待分类的物品沿着第一输送方向输送；第一移料机构，第一移料机构具有多个，多个第一移料机构沿着所述第一输送方向排列；第二滚筒式输送机构，第二滚筒式输送机构的数量与所述第一移料机构的数量相同，第二滚筒式输送机构位于第一滚筒式输送机构的沿所述第二输送方向的一侧，且第二滚筒式输送机构与所述第一移料机构一一对应，第二滚筒式输送机构用于从对应的第一移料机构接收物品；第二移料机构，用于将第二滚筒式输送机构上的物品沿着第三输送方向输送；货架，在每个第二滚筒式输送机构的沿第三输送方向的一侧设置有一所述货架，用于接收第二移料机构输送的物品。

定价方式：协议定价

公示时间：2024年8月27日-2024年9月11日

专利名称：一种活塞自动装配机器人以及装配方法

专利号：ZL202110176258.7

专利类型：发明专利

发明人：王荣娟

简介：本发明涉提供了一种活塞自动装配机器人，活塞包括活塞头、活塞杆和活塞销，活塞头上设置有第一连接孔，活塞杆上具有第二连接孔，活塞销插在第一连接孔和第二连接孔中以实现活塞杆与活塞头的铰接，所述机器人包括：机架，包括水平放置的安装板和设置在安装板的下表面上的多个支撑腿，支撑腿对安装板进行支撑；活塞头上料机构，设置在机架上，用于对待装配的活塞头上料到装配工位处；活塞杆上料机构，设置在机架上，用于将待装配的活塞杆上料到装配工位处并将所述活塞杆的设置有第二连接孔的一端插入到处于装配工位的活塞头中且将第一连接孔与第二连接孔对齐；活塞销上料机构，设置在机架上，用于将活塞销上料到装配工位处并将活塞销插入到处于装配工位处的第一连接孔和第二连接孔中。该机器人能够实现对活塞的自动装配。

定价方式：协议定价

公示时间：2024年8月27日-2024年9月11日

专利名称：一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人以及成型方法

专利号：ZL202110498171.1

专利类型：发明专利

发明人：王荣娟

简介：本发明提供了一种耐蚀铝模板的加固背楞的成型机器人，所述成型机器人包括：工作台，用于对待焊接的中间管和边管进行支撑，在所述工作台的台面上设置有矩形孔，在所述工作台上对应于在矩形孔的位置处设置有可上下移动的承载结构；边管上料机构，用于将待焊接的边管移动到承载结构上；中间管上料机构，用于将待焊接的中间管移动到承载结构上；焊接机构，用于对上料完成的边管与中间管进行焊接；所述边管上料机构包括边管送料结构和边管翻转结构，所述边管送料结构用于将边管送入到边管翻转结构，所述边管翻转结构用于对边管进行翻转180°。所述成型机器人能够实现加固背楞的全自动成型。

定价方式：协议定价

公示时间：2024年8月27日-2024年9月11日

专利名称：一种筒状零件的内倒角加工机器人

专利号：ZL202110599263.9

专利类型：发明专利

发明人：王荣娟

简介：本发明提供了一种筒状零件的内倒角加工机器人，所述机器人包括：安装板，水平放置；旋转盘，沿着竖向轴线可旋转且位于所述安装板的正上方；上料组件，位于上料工位，用于将筒状零件进行上料；第一倒角组件和第二倒角组件，分别位于第一倒角工位处和第二倒角工位处，均支撑在安装板上；检测组件，位于检测工位且支撑在安装板上，用于对完成倒角的筒状零件进行检测，以判断倒角是否合格；第一下料组件和第二下料组件，分别位于第一下料工位和第二下料工位处，分别用于对倒角合格和不合格的筒状零件进行下料；所述上料工位、第一倒角工位、第二倒角工位、检测工位、第一下料工位、第二下料工位相对于旋转盘的旋转轴线等角度的设置。该机器人能够实现对筒状零件的全自动内倒角。

定价方式：协议定价

公示时间：2024年8月27日-2024年9月11日