近日，我校理学院文国兴教授作为第一作者，于2019年发表于中国科技期刊卓越行动计划领军期刊《SCIENCE CHINA Information Science》（《中国科学：信息科学》英文版）的研究论文《Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology》（《有向通信拓扑下的二阶多智能体系统编队避障控制》），成功入选“2024年度高影响力论文”，并获颁权威认证证书。

该论文针对复杂环境下的多智能体协同控制难题，创新性地提出了基于势场理论的分布式编队避障控制算法。通过分布式控制架构，在保证系统稳定性的前提下实现了协同编队控制与障碍物规避，为无人机群、机器人编队、智能交通等应用工程领域提供了重要理论支撑。论文自发表以来，获得了众多国际权威期刊的关注与跟踪研究。

《中国科学：信息科学》作为中国科学院与国家自然科学基金委联合主办的旗舰级英文学术期刊，是我国信息科学领域首个进入ESCI检索系统的顶尖刊物。此次获奖标志着我校在智能无人系统与控制科学领域的研究水平获得国际学术界高度认可，充分彰显了山东航空学院在新一代人工智能学科建设中的创新实力与发展潜力。

（理学院 供稿）