1.专利名称：转子运行参数估计方法、电机控制系统和自抗扰控制器

专利号：ZL 201911022016.1

专利类型：发明专利

发明人：孙佃升

简介：本发明提供了一种基于改进型扩张状态观测器的转子运行参数估计方法、电机无位置传感器控制系统和自抗扰控制器，方法包括：获取两相静止坐标系下的电流iα、电流iβ；根据以电流iα为主体变量构造的改进型扩张状态观测器估计反电势分量以及根据以电流iβ为主体变量构造的改进型扩张状态观测器估计反电势分量根据反电势分量以转子位置角为主体变量构造的改进型扩张状态观测器以及信号采样角频率ωs，估计转子运行参数，转子运行参数包括转子电角速度和转子位置角。通过本发明的方案，对转子运行参数进行估计，观测精度更高，收敛速度更快，参数的选择范围更大，并不受电机参数变化的影响，无位置传感器控制系统控制精确度较高，适用于永磁体表贴式同步电机。

2.专利名称：内嵌式永磁同步电机转子位置角估计方法

专利号：ZL201710298625.4

专利类型：发明专利

发明人：孙佃升

简介：本公开提供一种内嵌式永磁同步电机无转子位置传感器控制系统，其特征在于：采用扩张状态观测器估计和提取通过高频旋转电压注入后包含在电机高频电流中的转子位置角的信息，得到转子位置角的估计值；通过自抗扰控制构建无位置传感器闭环控制系统，并通过对系统中扰动等不确定量的估计对电磁转矩的给定值进行补偿确保系统稳定运行。本发明的有创新点是：将自抗扰控制引入转子位置检测，不依赖传感器，而通过检测电机电流、电压等物理量实现内嵌式永磁同步电机无转子位置传感器控制；该系统可节约成本、减少故障发生的概率、提高系统运行的可靠性。

定价方式：协议定价

公示时间：2025年11月10日-2025年11月25日