专利名称：一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人

专利号：ZL202111323227.6

专利类型：发明专利

发明人：苗飞、袁伟、张勇、杜硕

简介：本发明涉及一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人，包括支撑主体、摄像装置、多升降调节装置、至少两入负压吸附装置、至少两个测距传感器以及控制装置，多个升降调节装置与支撑主体活动连接，且背离摄像装置设置：至少两个负压吸附装置沼着爬壁机器人的前进方向依次设置，且在爬壁机器人的前进方向上，两个升降调节装置分别连接于一负压吸附装置的前端和后端：至少两个测距传感器分别设置于支撑主体前进方向上的前端及后端：控制装置与摄像装置、测距传感器以及升降调节装置电连接。控制装置控制升降调节装置运动，并控制摄像装置处理图像，以达到在具有弧度的航空器表面上移动，并能实时检测航空器表面缺陷的目的。

定价方式：协议定价

公示时间：2025年12月8日-2025年12月23日