代表性成果之一：蛋胚活性自动检测成套装备

成果展示

自动化与电气工程学院

文章发布时间：

2025-03-04

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生物疫苗制造业，主要采用“鸡胚法”生产。在疫苗生产前需要对蛋胚进行孵化培养，并将弱胚、死胚蛋剔除，避免其污染正常蛋胚，影响疫苗质量。目前疫苗制备流程中涉及的重点检测环节是蛋胚活性检测。蛋胚的活性检测，均是采用人工装卸蛋胚、检测和分拣，生产环节的人工参与，不仅效率低，也容易使蛋胚受到污染。针对该问题，自动化与电气工程学院的黄超博士团队研制开发了蛋胚活性自动检测成套装备，实现了蛋盘自动装卸，能够对蛋胚发育纹理提取、蛋胚活性识别、胚胎发育实施视觉自动检测，剔除死胚和弱胚。同时实现了自动真空分拣、水平工作台高频升降启停、多种机构组合构建新机构、蛋盘装卸过程的力学特性及运动学特性以及多自由度机械手协同动作控制。此项研究取得了关键性创新成果，整体达到国际先进水平。研究成果在生物疫苗制备、禽类育苗等行业有较高的应用价值，已在多家企业实现推广应用。该成套装备技术获得2024年中国商业联合会科学技术进步奖二等奖。