随机系统的滤波问题一直是信号处理和控制领域的主要研究方向之一，理学院王少英教授及团队成员在动态事件触发传输机制、测量值丢失和非高斯噪声综合影响下研究了随机不确定系统的非脆弱性二次滤波问题。在最小方差意义下设计了动态事件触发的二次非脆弱性滤波器，并借助于矩阵差分方程获得滤波误差协方差的上界及相应的滤波增益参数。结果表明，所设计的二次滤波器的滤波精度高于线性递归滤波器的滤波精度。

                                           图1 实际状态和估计状态                                   图2 二次滤波器和线性滤波器的MSE对比图

该研究得到了国家自然科学基金和山东省自然科学基金等项目的大力资助。

论文发表于《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（《自动化学报》（英文版），简称JAS），该期刊由中国自动化学会、中国科学院自动化研究所主办，与IEEE合作办刊，报道自动化领域热点前沿研究成果。JAS是中科院期刊分区工程技术和计算机科学类一区Top期刊、自动化与控制领域唯一的中国主办Q1区SCI期刊，最新SCI影响因子为15.3，入选中国科技期刊卓越行动计划二期英文领军期刊。论文发表时间为2024年5月。

原文链接：https://doi.org/10.1109/JAS.2024.124338.